姓 名：吳麗娟
性 別：女
出生年月：1965年12月
最高學歷：研究生
最高學位：博士
職 稱：教授
專 業：控制理論與控制工程
畢業學校：東北大學
所在學院： 電信學院
所屬學科： 控制科學與工程
郵 箱：319883100064@ustl.edu.cn
聯系電話：0412-5929129
研究方向：機器人控制、機器人智能體控制、復雜系統控制。
研究內容及成果介紹：
從對單個機器人的路徑規劃研究開始，主要研究基于人工勢場法以及遺傳算法的路徑規劃問題，之后研究多個機器人的組隊控制問題，其中包括隊形形成以及隊形運動控制問題,進而研究群體機器人在復雜環境下的集體行為涌現、路徑規劃、隊形控制等方面問題；發表學術論文20余篇，參與或主持省部級以上科研項目5項。
